Blar i NTNU Open på forfatter "Semb, Eirik Emanuel"
-
SLAM-based Global Positioning and Sensor Fusion for Uncrewed Surface Vessels
Semb, Eirik Emanuel (Master thesis, 2024)I takt med at utviklingen av autonome systemer går raskere enn noensinne, øker samtidig behovet for situasjonsbevvisthet for å sikre robust og sikker bruk av fartøyene våre. Den maritime industrien er intet unntak. På tross ...