Blar i NTNU Open på forfatter "Pedersen, Tom Arne"
-
Automatic simulation-based testing of autonomous ships using Gaussian processes and temporal logic
Torben, Tobias; Glomsrud, Jon Arne; Pedersen, Tom Arne; Utne, Ingrid Bouwer; Sørensen, Asgeir Johan (Peer reviewed; Journal article, 2022)A methodology for automatic simulation-based testing of control systems for autonomous vessels is proposed. The work is motivated by the need for increased test coverage and formalism in the verification efforts. It aims ... -
Automatic testing of maritime collision avoidance methods with sensor fusion
Henriksen, Eivind Sørum (Master thesis, 2018)The development of Autonomous Surface Vessels (ASVs) has during the recent years seen a great progress. When being completely developed, these vessels may be used in a variety of scientific and commercial operations, ... -
Autonomous Loading Operations with a Shipboard Knuckle-boom Crane
Hammarstrøm, Henrik (Master thesis, 2024)Dagens lasteoperasjoner er i stor grad en manuell prosess som utgjør en helserisiko for involvert mannskap. Med å øke graden av automasjon i hvert av systemene involvert i en lasteoperasjon, kan operasjonen optimaliseres ... -
Autonomous Path Planning and Maneuvering of a Surface Vessel
Knædal, Magnus (Master thesis, 2020)Denne oppgaven tar for seg et intelligent veiledningskonsept for en overflatefarkost som beveger seg fra start- til endelig veipunkt. Problemet blir løst stegvis for å legge til rette for utførelse i sanntid og for å kunne ... -
Bond Graph Modeling of Marine Power Systems
Pedersen, Tom Arne (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2009:56, Doctoral thesis, 2009)Mathematical models for an All Electric Ship component library is developed in this thesis. The main motivation for writing this thesis is to develop a model library that gives the opportunity to simulate both existing ... -
Collision avoidance for multiple autonomous surface vehicles utilizing information exchange - A centralized optimization based approach
Xu, Xiaolun (Master thesis, 2022)Centralized collision avoidance algorithms for multiple autonomous surface vehicles are frequently proposed, but most of them assume ideal condition. However, vessels’ non-collaboration and non-compliance motion in Convention ... -
Collision Avoidance System for Ships Utilizing Other Vessels’ Intentions
Kristian Kjerstad (Master thesis, 2020)Før autonome skip kan bli kommersielt akseptert, må de være trygge nok. Å ha et automatisk antikollisjonssystem som følger navigasjonsreglene (COLREGs), er et viktig steg mot å gjøre autonome skip tryggere. Det finnes ... -
A decision support system for autonomous ship trajectory planning
Akdag, Melih; Pedersen, Tom Arne; Fossen, Thor Inge; Johansen, Tor Arne (Peer reviewed; Journal article, 2023)This study presents an approach to enhance human–machine collaboration in autonomous ship trajectory planning. A decision support system is developed, considering crucial environmental factors such as ocean currents, wind, ... -
Digital Twin Development - Condition Monitoring and Simulation Comparison for the ReVolt Autonomous Model Ship
Danielsen-Haces, Alexander (Master thesis, 2018)Digital Twin technology is becoming an integral part of simulation, testing and operation of semi and fully autonomous vehicles. This technology shows great potential for decreasing testing time, improving cost efficiency ... -
Feil-tolerant dynamisk posisjonering for den autonome testplattformen ReVolt
Abrahamsen, Brynjar (Master thesis, 2019)Eit feiltolerant kontrollsystem for dynamisk posisjonering av DNV GLs modellskip ReVolt har vorte utvikla, med mål om å kunne diagnostisere og handtere sensor- og aktuatorfeil som kan oppstå. Delar av implementasjonen ... -
Implementing a Planning-Based Docking System in Autonomous Vessel
Sem, Kristian (Master thesis, 2023)Denne oppgaven foreslår en metode for baneplanlegging ved bruk av rasterisering av formfiler fra Environmental Systems Research Institute (ESRI). Disse filene inneholder geospatiale vektordata som blir transformert til en ... -
Remote Control and Path Following for the ReVolt Model Ship
Havnegjerde, Albert (Master thesis, 2018)The guidance system of the 3 meter long ReVolt is expanded to include a 2-D path following system using the Line-of-Sight (LOS) guidance principle and lookahead-based steering algorithm for computing the heading reference ... -
Towards robust and flexible point-object multi-target tracking using transformer neural networks
Strøm, Christopher (Master thesis, 2023)En målfølger er en nøkkelkomponent i autonom navigasjon. Målfølgingsalgoritmer kan defineres ved hjelp av Bayesiansk probabilistisk modellering, eller ende-til-ende med nevrale nettverk. MT3v1 og MT3v2 er to generasjoner ... -
Verification of a collision avoidance algorithm in open sea and full visibility using fuzzy logic
Trodahl, Marius (Master thesis, 2021)Autonome overflatefartøy er er et populært emne som det er blitt gjort mye forskning på. Ved bruk av autonome overflatefartøy kan man redusere kostnader, øke sikkerhet, pålitelighet, effektivitet og oppnå et mer bærekraftig ...