Blar i NTNU Open på forfatter "Nguyen, Kenny Hoang"
-
Regulering av ubemannet farkoster for operasjoner på eksponerte havbrukslokaliteter
Nguyen, Kenny Hoang (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven foreslår to reguleringslover for hastighets- og retningsregulering av en remotely operated vehicle (ROV) for autonom traversering av en not for bruk i fiskeoppdrett. Hovedmålet til begge reguleringslovene ...