Blar i NTNU Open på forfatter "Linga, Odin"
-
Automatic landing of multi-rotor on a floating maritime platform
Linga, Odin (Master thesis, 2020)OASYS prosjektet forsøker å bruke Miniatyr Undervanns Glidere (MUGs) for å overvåke miljøet under havet, og bruke multirotor UAV-er til å plukke opp MUG-ene og frakte dem til autonome overflatefartøy hvor de kan lade. Målet ...