Blar i NTNU Open på forfatter "Lillevik, Erlend"
-
Active control of an ankle using linear actuators and load cells
Lillevik, Erlend; Håvardsen, Andreas Nonslid (Bachelor thesis, 2021)Denne rapporten gjelder utviklingen av en prototype for å utføre stabilitetstester på en ankel. Formålet med dette prosjektet er å undersøke hvordan man implementerer et slikt system, og å lage simulering og visualisering ...