Blar i NTNU Open på forfatter "Løver, Jakob"
-
Explainable AI methods on a deep reinforcement learning agent for automatic docking
Løver, Jakob; Gjærum, Vilde Benoni; Lekkas, Anastasios M. (Peer reviewed; Journal article, 2021)Artifical neural networks (ANNs) have made their way into marine robotics in the last years, where they are used in control and perception systems, to name a few examples. At the same time, the black-box nature of ANNs is ... -
Explaining a Deep Reinforcement Learning Agent Using Regression Trees
Løver, Jakob (Master thesis, 2021)Bruken av "svart-boks"-modeller innen maskinlæring skaper problemer for systemer med fokus på sikkerhet. Systemer som nyttegjør seg av dyp forsterkende læring (engelsk: deep reinforcement learning / DRL) designes ofte med ...