Blar i NTNU Open på forfatter "Koppergård, Vetle Andersen"
-
Analysing the use of Semantic Information and Probabilistic Data Association for Cooperative Underwater SLAM
Koppergård, Vetle Andersen (Master thesis, 2021)Autonome Undervannsfartøyer (AUV-er) har revolusjonert kartlegging av hav- bunnen ved å gi en plattform som bringer sensorene nærmere havbunnen. Dette har gitt bilder av havbunnen med høyere kvalitet og muligheter til å ...