Blar i NTNU Open på forfatter "Knudsen, Kristoffer Borgen"
-
Deep Learning for Station Keeping of AUVs
Knudsen, Kristoffer Borgen (Master thesis, 2019)Denne oppgaven undersøker mulighetene for å anvende maskinlæring, mer spesifikt dyp læring, for å holde et autonomt undervannsfartøy i en fast ønsket posisjon (eng: station keeping). Dette er en videreføring av forarbeidet ...