Blar i NTNU Open på forfatter "Kasbo, Ludvik"
-
Reducing the Sim-To-Real Gap in Reinforcement Learning for Robotic Grasping with Depth Observations
Kasbo, Ludvik (Master thesis, 2022)Griping med roboter er en barriere for mange robotmanipulasjonsoppgaver. Generalisert autonom griping er fortsatt et uløst problem, men bruk av forsterkende læring har vist lovende resultater. Det er flere utfordringer ...