Blar i NTNU Open på forfatter "Jørgensen, Bendik Alexander Urne"
-
Methods for Visual Inspection and Mapping of Subsea Structures and Rough and Steep Underwater Terrain Using Articulated Underwater Robots
Jørgensen, Bendik Alexander Urne (Master thesis, 2022)Med økende interesse i områder som havutforskning, er det nødvendig å kunne utføre inspeksjoner og intervensjon i trange og krevende områder. I dag utføres de fleste operasjoner som omhandler visuell inspeksjon og kartlegging ...