Blar i NTNU Open på forfatter "Henrik Duus Berven"
-
Unstructured bin picking of multiple shiny objects using machine learning and 3D computer vision
Henrik Duus Berven (Master thesis, 2021)Denne oppgaven presenterer utviklingen av et automatisert system for ustrukturert ``bin picking'' av blanke deler. Hensikten med systemet er at Siemens Energy AS skal bruke det for automatisk kitting av materialstativvogner ...