Blar i NTNU Open på forfatter "Hellum, Thomas Schiøler"
-
Multi-Sensor Stereoscopic Visual SLAM for Autonomous Automotive and Seaborne Vehicles
Hellum, Thomas Schiøler (Master thesis, 2021)I denne oppgaven er det utviklet et navigasjonssystem basert på visuell simultan lokalisering og kartlegging (VSLAM), som er i stand til å inkludere målinger fra Inertial Measurement Unit (IMU) og Global Navigation Satellite ...