Blar i NTNU Open på forfatter "Haugland, Andreas"
-
Factorized Kalman filter implementation for aided inertial navigation systems
Haugland, Andreas (Master thesis, 2022)For å undersøke om NTNU UAVlabs navigasjonssystemsprogramvare for simulering av treghetsnavigasjon kunne forbedres i tilfeller der målevektoren er stor, så utførte vi et eksperiment der vi sammenlignet tre variasjoner av ...