Blar i NTNU Open på forfatter "Hansen, Tobias Lars"
-
En NSGA-II Basert Optimal Baneplanlegger for Autonom Dokking av Fjernstyrte Undervannsfartøy
Hansen, Tobias Lars (Master thesis, 2019)I denne avhandlingen presenteres en optimal baneplanlegger for fjernstyrte undervannsfartøy basert på den genetiske algoritmen NSGA-II. Avhandlingen er gjort på bakgrunn av en forskningshypotese som sier at baneplalegging ...