Blar i NTNU Open på forfatter "Halvorsen, Karoline"
-
Analysis of position estimation in a dead reckoning navigation robot
Halvorsen, Karoline (Master thesis, 2021)I denne masteroppgaven har fokusområdet vært å undersøke årsaken til feil i Arduino-robotens posisjonsestimering. Dette har blitt gjort ved å evaluere posisjonsestimering under firkanttesten, for å finne posisjonsnøyaktigheten. ...