Blar i NTNU Open på forfatter "Grove, Didrik"
-
Multi-sensor multi-target tracking using LIDAR and camera in a harbor environment
Grove, Didrik (Master thesis, 2021)Andelen ulykker på havet som resultat av menneskelige feil er anslått å være mellom 60 og 90%. I situasjoner der mennesker ofte opptrer ulikt gitt samme utgangspunkt har et autonomt fartøy fordelen av å være forutsigbart, ...