Blar i NTNU Open på forfatter "Grindvik, Marcus Olai"
-
Development of a vision-based target exploration system for snake-like robots in structured environments
Li, Guoyuan; Waldum, Håkon Bjerkgaard; Grindvik, Marcus Olai; Jørundl, Ruben Svedal; Zhang, Houxiang (Peer reviewed; Journal article, 2020)Applying snake-like robots to environmental exploration has been a hot topic for years. How to achieve free navigation for target search in a complex environment in a safe and efficient manner is one of the main tasks that ... -
Snake-like robot using LiDAR
Grindvik, Marcus Olai (Bachelor thesis, 2020)Denne rapporten er en fortsettelse av et mekatronikk-prosjekt som ble laget for et teoretisk redningsoppdrag etter f.eks. jordskjelv. Målet med prosjektet er å gjøre roboten mindre avhengig av stabile omgivelser. For å ...