Blar i NTNU Open på forfatter "Frestad, Henning Leirvik"
-
Software Development for a 5-DOF Shotcrete Robot Using ROS, MoveIt, and Gazebo
Frestad, Henning Leirvik (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen utforsker Robot Operating System (ROS) som et alternativ for utviklingen av robotprogramvare for AMV sin maskinportefølje. Den dokumenterer spesifikt prosessen med å implementere ROS for 4200 Shotcrete ...