Blar i NTNU Open på forfatter "Foss, Karine Hagesæther"
-
Spatio-temporal Gaussian processes and excursion sets for adaptive environmental sensing using underwater robotics
Foss, Karine Hagesæther (Master thesis, 2019)Utviklingen av undervannsrobotikk gjør det mulig å utforske havet på nye måter, og denne teknologien kan nå brukes i miljøovervåking. I denne oppgaven er undervannsovervåking anvendt på konsentrasjon av forurensing fra en ... -
Using an autonomous underwater vehicle with onboard stochastic advection-diffusion models to map excursion sets of environmental variables
Foss, Karine Hagesæther; Berget, Gunhild Elisabeth; Eidsvik, Jo (Peer reviewed; Journal article, 2021)New robotic sensor platforms have computing resources that enable a rich set of tasks for adaptive monitoring of the environment. But to substantially augment the toolbox of environmental sensing, such platforms must be ...