Blar i NTNU Open på forfatter "Forgaard, Theodor Johannes Line"
-
Navigation Policy for a Tiny Drone using Deep Reinforcement Learning
Forgaard, Theodor Johannes Line (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer en dyp forsterkningslæring basert navigasjonsalgoritme for små droner som åpner opp for fullstendig autonom utforskning i trange omgivelser med ulike hindringer, ved kun bruk av Time-of-Flight ...