Blar i NTNU Open på forfatter "Erlandsen, Magne Johannes"
-
Real-World Robot Learning Framework for Compliant Manipulation
Erlandsen, Magne Johannes (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker utviklingen av et læringsrammeverk for fysiske roboter med mål om å utføre fleksibel robotmanipulasjon. Fleksibel manipulasjon kreves i situasjoner hvor roboten interagerer med omgivelsene, ...