Blar i NTNU Open på forfatter "Elvebakk, Aleksander Nysted"
-
Fusion of Visual-Inertial Odometry and GNSS-Based Positioning for Localization of Autonomous Ferries
Elvebakk, Aleksander Nysted (Master thesis, 2022)Selvlokalisering for autonome systemer er helt essensielt for å kunne operere uten tilsyn. For droner og andre høyhastighetsfartøy så er visuell-treghetsbasert odometri (Visual-Inertial Odometry) et godt alternativ. I denne ...