Blar i NTNU Open på forfatter "Bergh, Thea Kristine"
-
ENC-based Collision and Grounding Avoidance System for a Green-Energy Autonomous Surface Vehicle
Bergh, Thea Kristine (Master thesis, 2021)Autonome overflatefartøy (ASV-er) kan spille en viktig rolle i utviklingen av systemer som utforsker og observerer havet på en bærekraftig og kontinuerlig måte, selv i avsidesliggende områder og under tøffe forhold. Disse ...