Blar i NTNU Open på forfatter "Berg, Kristian Forsdahl"
-
Improved Pose Control of SLAM Robots
Berg, Kristian Forsdahl (Master thesis, 2024)Dette prosjektet hadde som form ̊al ̊a bidra til en forbedret kjøreevne av SLAM-robotene gjen- nom ̊a ta en nærmere kikk p ̊a posisjonsestimatoren samt posisjonskontrolleren i programvaren installert p ̊a Nordic Semiconductor ...