Browsing NTNU Open by Author "Zhuang, Ziyue"
Now showing items 1-1 of 1
-
COLREGs-based Collision Avoidance for ASVs using Modified Timed-Elastic-Band Approach: A Decentralized and Optimal Method
Zhuang, Ziyue (Master thesis, 2023)Autonome overflatefartøy (ASV-er) er ubemannede fartøy som brukes til ulike formål, inkludert oseanografisk forskning, miljøovervåking og maritim transport. På grunn av sin autonome drift må ASV-er være i stand til å unngå ...