Browsing NTNU Open by Author "Westre, Andreas"

Now showing items 1-2 of 2

    • Attitude Control and Implementation of a 'Flying' Quadruped Robot 

      Westre, Andreas (Master thesis, 2023)
      Vi viser arbeidet med en firbeint robot designet for utforskning i Mars- og Månehuler, som kan regulere sin orientering ved utelukkende å kontrollere bevegelsen av bena. Kontrollerens ytelse ble evaluert i et 3D-simuleri ...

    • Solsensor design og testing til Orbit NTNUs CubeSat 

      Berg Johansen, August; Førrisdahl, Martin Andre; Hansen, Vegard André; Knutli, Andreas; Solem, Bjørg (Bachelor thesis, 2021)
      Bachelor-gruppen har hatt som mål å designe og kalibrere en prototype solsensor med Field of View på 60°. Solsensorer er kommersielt sett veldig kostbare, av denne grunnen ønsker Orbit å designe og produsere disse in-house. ...