Browsing NTNU Open by Author "Vasdal, Edvard Rauø"
Now showing items 1-1 of 1
-
Mixed box palletizing; a suggestion to detect and pack unknown sized objects in bins using point clouds and genetic algorithms
Vasdal, Edvard Rauø (Master thesis, 2019)Palletering av bokser er gjort med roboter i mange år. Det er en enkel oppgave å velge en boks og stable den på en pall. Men hvis boksen har ukjent størrelse og posisjoner, er løsningen til dette problemet ikke triviell. ...