Browsing NTNU Open by Author "Ujkani, Erblin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Point Pair Feature based Object Detection and Localization with 3D Camera
Ujkani, Erblin (Master thesis, 2019)Objektdeteksjon og lokalisering er en hovedteknologi som utgjør en viktig del for nåværende og fremtidige robotikkanvendelser, innen manipulering, griping og inspeksjonsoppgaver. Med den nyeste utviklingen innen 3D-syn og ...