Browsing NTNU Open by Author "Tavakoli, Daniel"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous Drone Landing using Deep Reinforcement Learning
Tavakoli, Daniel (Master thesis, 2020)Landingsproblemet har lenge vært et omdiskutert forskningstema i reguleringsteknikkmiljøet. Et flertall av utviklede systemer har vært sterkt avhengig av omfattende modellering av den kontrollerte prosessen før man utnytter ...