Browsing NTNU Open by Author "Skorpen, Roger"
Now showing items 1-1 of 1
-
Estimering av TNS-parametre og -ytelse
Skorpen, Roger (Master thesis, 2007)Undervannsbåter er avhengige av et treghetsnavigasjonssystem (TNS) for å kunne beregne egen posisjon når de er neddykket. Denne oppgaven vil se nærmere på et skrogfast TNS som er i bruk på de norske undervannsbåtene av ...