Browsing NTNU Open by Author "Seehuus, Håvard Løvseth"
Now showing items 1-1 of 1
-
Control Strategies for Autonomous Net Cleaning Operations using Underwater Robotic System
Seehuus, Håvard Løvseth (Master thesis, 2020)Motivert av utfordringer innen havbruksnæringen kunnet til uønsket begroing vil denne oppgave fokusere på løsninger innen robotikk for håndtering av begroing. Ved å finne nye løsninger for å hindre store ansamlinger av ...