Browsing NTNU Open by Author "Schmidt, Magnus Stray"
Now showing items 1-1 of 1
-
Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds
Schmidt, Magnus Stray (Master thesis, 2022)Autonome undervannsfarkoster (AUV-er) kan utvide vår tilgang til havene betydelig. For en AUV kan det være nødvendig å ha et kart omgivelsene for å gjennomføre noen typer oppgaver, som ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse. ...