Browsing NTNU Open by Author "Sæther, Brage"
Now showing items 1-1 of 1
-
Development and Testing of Navigation and Motion Control Systems for milliAmpere
Sæther, Brage (Master thesis, 2019)Marine fartøy som opererer i trange omgivelser krever et robust og nøyaktig navigasjonssystem og kontrollsystem. Denne oppgaven presenterer nye implementasjoner av navigasjonssystem og kontrollsystem i detalj. Implementasjonene ...