Browsing NTNU Open by Author "Pizarro, Oscar"
Now showing items 1-7 of 7
-
Adaptive spatial designs minimizing the integrated Bernoulli variance in spatial logistic regression models - with an application to benthic habitat mapping
Anyosa, Susan; Eidsvik, Jo; Pizarro, Oscar (Peer reviewed; Journal article, 2022)Constructing efficient spatial sampling designs is important for monitoring, understanding and characterizing environmental processes acting over large-scale spatial domain. Multiple types of devices can accomplish informative ... -
Design and Prototyping of a Universal Docking Station for Small Underwater Vehicles
Sudmann, Sebastian (Master thesis, 2023)Denne avhandlinga presenterer utforminga og utviklinga av ei undervannsdockingstasjon for små undervannskøyretøy. Målet med denne forskinga er å takle avgrensingane til eksisterande dockingystem ved å eliminere behovet for ... -
Generating Realistic Underwater Images Using Contrastive Learning
Shamba, Abdul-Kazeem (Master thesis, 2023)Artificial intelligence (AI) has gained tremendous traction in the past decade, both due to improvements in computational power and the availability of a cornucopia of useful datasets. AI techniques have seen increased ... -
Investigating Performance of a Bandwidth-Constrained Visual Odometry System in Underwater Environments
Mathisen, Mats (Master thesis, 2023)Roboter som blir brukt til visuell inspeksjon under vann er ofte komplekse og kostbare. Å utføre feltprøver i undervannsmiljøer er også ressurskrevende. Denne oppgaven forsøker å benytte den visuelle sensoren til navigasjon ... -
Maritime Small Object Detection from UAVs for Autonomous SAR Missions using Deep Learning-based Approaches
Ahmed, Sakib (Master thesis, 2023)I maritim sammenheng finnes det ikke noe bedre alternativ enn autonom visuell intelligens om bord for å dekke store områder for overvåkings-, søke- og gjenopprettingsoppdrag. De fleste datasynalgoritmer sliter imidlertid ... -
Self-supervised multimodal representations for marine robotics
Kaibaldiyev, Azamat (Master thesis, 2023)This thesis work explores multimodal learning techniques for habitat classification using remotely sensed and visual data. Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) play a vital role in marine scientific surveys, providing ... -
Underwater Machine Vision for Long Term Operation of Robotic Platforms
Khan, Md Ashiqul Alam (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på å forbedre geolokalisering under vann ved å identifisere den mest effektive metoden for forbehandling av data og registrering av punktskyer. Vi undersøker et flerårig 3D-punktsky-datasett ...