Browsing NTNU Open by Author "Pettersen, Mats Aamodt"
Now showing items 1-1 of 1
-
Six-Axis Robot for Autonomous Filter Change of TEG Gas Dehydration Unit
Pettersen, Mats Aamodt (Master thesis, 2023)Denne oppgaven presenterer en detaljert analyse av filterbytteoperasjonen for en trietylenglykolenhet, en prosess som er integrert i gassproduksjon, gjennom linsen til et seks-akset industrielt robot. Basert på tidligere ...