Browsing NTNU Open by Author "Pauline Røstum Bellingmo"
Now showing items 1-1 of 1
-
DP Control System for Blueye Pioneer
Pauline Røstum Bellingmo (Master thesis, 2020)I denne masteroppgaven er et feil-tolerant dynamisk posisjonering (DP) kontrollsystem utviklet for undervannsdronen Blueye Pioner. For å kunne utvikle kontrollsystemet er relevant informasjon og egenskaper relatert til ...