Browsing NTNU Open by Author "Osvik, Eilef Olsen"
Now showing items 1-2 of 2
-
Learning-Based Collision Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Confined Environments
Svalesen, Martin Aalby; Osvik, Eilef Olsen (Master thesis, 2021)I denne mastergradsoppgaven presenterer vi en ny måte å navigere et ubemannet flygende fartøy i trange omgivelser ved hjelp av laserbaserte avstandsmålere. Vi bryter denne navigasjonsprosessen inn i to deler, persepsjon ... -
Learning-Based Collision Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Confined Environments
Svalesen, Martin Aalby; Osvik, Eilef Olsen (Master thesis, 2021)I denne mastergradsoppgaven presenterer vi en ny måte å navigere et ubemannet flygende fartøy i trange omgivelser ved hjelp av laserbaserte avstandsmålere. Vi bryter denne navigasjonsprosessen inn i to deler, persepsjon ...