Browsing NTNU Open by Author "Olsen, Jørgen Anker"
Now showing items 1-6 of 6
-
Attitude Determination and Control System Testbed for Hardware and Software Testing and Verification for Small Satellites
Olsen, Jørgen Anker (Master thesis, 2021)I de siste årene har det vært en økning av antall småsatellitter som har blitt laget og sendt ut i verdensrommet. En viktig del av den nødvendige teknologien for a få disse til å virke som de skal, er kontrollsystemer som ... -
Attitude Stabilization of a Quadruped Robotic System during Free-Flight
Graffer, Nora (Master thesis, 2022)Med rask fremgang innen roboter med fire ben og roboter som kan hoppe og lande, vil det være et økende behov for attitudestabilisering av fallende gjen- stander. Attitudestabilisering er et kontrollproblem av stor interesse ... -
Audio-Visual Based Contact Force Estimation and Terrain Classification for a Robotic Paw
Vangen, Aleksander Blekken (Master thesis, 2023)Utviklingen innenfor robotikk har eksplodert de siste ti-årene, fra stillestående roboter begrenset til egne celler og gjentakende oppgaver, til å ha roboter som vandrer rundt i omverdenen. Dette åpner for muligheten til ... -
Design and Experimental Verification of a Jumping Legged Robot for Martian Lava Tube Exploration
Olsen, Jørgen Anker; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2023)The potential of Martian lava tubes for resource extraction and habitat sheltering highlights the need for robots capable to undertake the grueling task of their exploration. Driven by this motivation, in this work we ... -
Martian Lava Tube Exploration Using Jumping Legged Robots: A Concept Study
Olsen, Jørgen Anker; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2023)In recent years, robotic exploration has become increasingly important in planetary exploration. One area of particular interest for exploration is Martian lava tubes, which have several distinct features of interest. ... -
Terrain Recognition and Contact Force Estimation through a Sensorized Paw for Legged Robots
Vangen, Aleksander; Barnwal, Tejal; Olsen, Jørgen Anker; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2023)This paper introduces the Terrain Recognition And Contact Force Estimation Paw, a compact and sensorized shoe designed for legged robots. The paw end-effector is made of silicon that deforms upon the application of contact ...