Browsing NTNU Open by Author "Nordhus, Henrik Rohde"
Now showing items 1-1 of 1
-
COLREGs-aware automatic docking for autonomous surface vessels
Nordhus, Henrik Rohde (Master thesis, 2023)I en æra hvor autonome systemer i økende grad former industrier og hverdagsliv, har området for maritim navigasjon opplevd en betydelig transformasjon. Denne masteroppgaven viser fremskrittene som er gjort i dokkingsprosedyrer, ...