Browsing NTNU Open by Author "Nakken, Daniel"
Now showing items 1-1 of 1
-
A strategy controller for concave obstacle avoidance
Nakken, Daniel (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven utforsker potensialet av forsterkende læring (engelsk: reinforcement learning) for applikasjoner av robotisk manipulator kollisjons unngåelse. Oppgaven presenterer en Proximal Policy Optimization (PPO) ...