Browsing NTNU Open by Author "Myrvold, Jørgen Usterud"
Now showing items 1-1 of 1
-
Digital Twin of the KUKA KMR iiwa: Developing a Simulation Framework Using ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim
Myrvold, Jørgen Usterud (Master thesis, 2023)De fleste roboter brukes i dag hovedsakelig til repetitive og forutsigbare oppgaver fordi det er utfordrende å programmere roboter som kan operere autonomt i uforutsigbare miljø. Det er tid- og ressurskrevende å utvikle, ...