Browsing NTNU Open by Author "Moltu, Signe Birch"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous Behavior for Homingand Docking of Underwater Vehicles
Moltu, Signe Birch (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven foreslår en A*-algoritme for homing av undervannsfarkoster for å minimere driftskostnadene og begrense menneskelige feil, samtidig som det sikres en trygg og kort vei for farkosten. Homing er navnet ...