Browsing NTNU Open by Author "Malisz, Michal Edward"
Now showing items 1-2 of 2
-
Bølgemodellering i kystområder
Malisz, Michal Edward; Scholze, Mathias (Bachelor thesis, 2019)SWAN er et bølgemodelleringsprogram som brukes til å simulere bølgeforplantning i kystområder. Formålet med dette dokumentet er å fastslå nøyaktigheten av resultatene fra SWAN. Derfor er Sulafjorden et bra emne, siden det ... -
Path Planning of UnmannedUnderwater Vehicle (UUV ) forShortrange Fishnet Inspection Usingthe Hybrid A* Algorithm
Malisz, Michal Edward (Master thesis, 2021)This thesis present a small protion of the large motion planning domain. It focuses on the use of the Hybrid A* algorithm to generate a transverable path form A to B for underwater vehicles. The benefits is that the algorithm ...