Browsing NTNU Open by Author "Lofthus, Dag"
Now showing items 1-1 of 1
-
From CAD-Assemblies to Constraint Based Robot Control
Lofthus, Dag (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven har som mål å finne ut om det er mulig å programmere en robot utelukkende med informasjon tilgjengelig i 3D-design software (CAD). Mer spesifikt, hvordan dette programmet kan bli implementert på en ...