Browsing NTNU Open by Author "Lauvsnes, Marthe"
Now showing items 1-1 of 1
-
Feature-based pose estimation of ships in monocular camera images
Lauvsnes, Marthe (Master thesis, 2020)En metode for å beregne orienteringen til et fartøy basert på en sekvens av bilder blir presentert. Metoden blir demonstrert både på syntetiske bilder fra et simulert miljø og ekte bilder fra Trondheim havn. OpenCV blir ...