Browsing NTNU Open by Author "Løvoll, Eivind"
Now showing items 1-1 of 1
-
Evaluating Collision Avoidance Algorithms in Urban and Semi-restricted Waters using Fuzzy Logic
Løvoll, Eivind (Master thesis, 2022)Utviklingen av teknologi som muliggjør autonom navigering til havs har skutt til værs de siste årene. Å introdusere autonome overflatefartøy til et domene styrt av regler skrevet med intensjon om menneskelig tolkning utgjør ...