Browsing NTNU Open by Author "Knudsen, Simen Krantz"
Now showing items 1-1 of 1
-
Model validation and berthing of an autonomous ferry
Knudsen, Simen Krantz (Master thesis, 2021)Det blir stadig mer forskning på ubemannede overflatefartøy, med et økt fokus på dokking-operasjoner. Denne avhandlingen ønsker å bidra til denne forskningen ved å presentere en ny metode for dokking. milliAmpere-ferjen ...