Browsing NTNU Open by Author "Knædal, Magnus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous Path Planning and Maneuvering of a Surface Vessel
Knædal, Magnus (Master thesis, 2020)Denne oppgaven tar for seg et intelligent veiledningskonsept for en overflatefarkost som beveger seg fra start- til endelig veipunkt. Problemet blir løst stegvis for å legge til rette for utførelse i sanntid og for å kunne ...