Browsing NTNU Open by Author "Kirkerud, Ola Johan Olimb"
Now showing items 1-1 of 1
-
COLREGs-Aware Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles using Encounter-Specific Artificial Potential Fields
Kirkerud, Ola Johan Olimb (Master thesis, 2022)Det er mange ulike nivåer av autonomi, hvor full autonomi er det absolutt mest krevende nivået å produsere. Full autonomi krever et system som er uavhengig av menneskelig interaksjon. For å oppnå dette for et autonomt ...