Browsing NTNU Open by Author "Kemna, Stephanie"
Now showing items 1-3 of 3
-
Control-Oriented Modelling for the Conversion of Surface Vessels to Unmanned
Swan de Freitas, Caio (Master thesis, 2020)Kontrollorientert modellering er en metode som er i stand til å forenkle identifiseringen og tuningen av en matematisk modell for et fartøy. Metoden kan representere dynamikken til fartøy som opererer i et bredt utvalg av ... -
Gain Scheduled Controller with Bumpless Transfer for an Unmanned Surface Vehicle
Steindal, Jenny Aurora Frøland (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven er basert på prosjektoppgaven “Systemidentifikajson av et ubemannet overflatefartøy med to faste propeller”. Prosjektoppgaven legger frem en metode for å finne modellparameterne til en autopilotmodell ... -
Towards collaborative surveys with an ROV-ASV system: Design and Implementation
Fillan, Jonas; Pahlm, Børge; Ward, Stian Anders; Werkland, Aron Strøm (Bachelor thesis, 2021)In this project a system for ROV-ASV collaboration has been designed and implemented in an effort to figure out if this approach would aid in underwater data collection. The project has been a collaboration between the ...